Lavare i peperoni e cuocerli nel forno caldo a 210 gradi per 15-20 minuti circa, metterli in un sacchetto di carta o plastica per alimenti, chiudere bene e aspettare 15 minuti, spellarli scartando il picciolo e i semi interni, eliminare ogni traccia di pelle bruciata e tagliarli a dadini.
Lavare bene le zucchine, asciugarle, tagliarle per il lungo in fettine spesse 1-2 mm, grigliarle 2 minuti per lato e lasciarle raffreddare, lavare i capperi e tritarli insieme al prezzemolo pulito, disporre il tutto in una ciotola e mescolarlo con la senape, la menta velocemente tritata e 2-3 cucchiai d'olio d'oliva.
Condire con questa salsina le 20 più belle fette di zucchina, impanarle leggermente nei semi di sesamo, arrotolarle su se stesse, infilzarle su 4 spiedini in legno e adagiarle in una teglia coperta da carta da forno dorandoli nel forno caldo a 210 gradi per 5 minuti.
Nel frattempo tagliare a rondelle le olive nere, lavare i pomodorini e tagliarli in piccoli spicchi, tagliare in piccoli pezzi le zucchine grigliate rimaste, mescolare i 3 ingredienti con i peperoni e condirli con un pizzico di sale e il pesto.
Pressare le verdure in un anello di metallo e formare 4 tortini nei piatti, mettervi di fianco uno spiedino e servire subito.